このページはTIl社のワンチップマイコンMSP430シリーズの特徴と使い方を紹介するページです。
（MSP430を使うまでに自分が検討した内容を記したメモでもあります）
・低消費電力
・乗算器あり
・最大8MHz
・最大64KBのフラッシュROM、2048バイトのSRAM、8ch-12ビットADC、2chのUSART/SPI(MSP430F14x)。
Product BrochureにProduct Tableが載っています。ADCが必要ならMSP430F148(64ピンQFP)またはMSP430F1222(20ピンTSSOPまたはSOP)あたりが良いでしょう。
・TIのホームページからダウンロードできるIAR Embedded Workbench Kickstart 。Windows用の統合開発環境ですが、コードサイズ4kBの制約付きです。正規版は298,000〜448,000円します。
・sourceforgeのGCC toolchain for MSP430 。GNU開発環境。
開発キット・評価ボード：
・TI製MSP430F13x/14x/15x/16x Flash
Emulation Tool
・CQ出版社の MSP-FET430開発ツール評価キット（たぶんTIのMSP-FET430P140相当）
・www.digikey.jp（在庫がないことがよくあります）。
・olimexの評価ボード
・フラッシュROMの書き込み方法は２通り提供されています。
１）ブートストラップローダ
シリアルポートとMSP430の専用ピンを接続して書き込む方法です。 TIのホームページからslaa096bをダウンロードするとインタフェース回路の回路図と、MSP430との接続方法が書いてあります。 シリアルポートはUSB-シリアル変換ケーブルではだめです。
２）JTAG
PCのパラレルポートとMSP430のJTAGポートを接続して書き込む方法です。MSP-FET430P140などに付属しているパラレル用インタフェースケーブルを使用します。TIのMSP430-FETのページにある「MSP-FET430 FLASH Emulation Tool (for use with IAR Version 3.x) User's
Guide (Rev. A) (slau138a.pdf, 2940 KB)」をダウンロードするとインタフェース回路の回路図と、MSP430との接続方法が載っています。
チップの入手先：
・www.digikey.jp（実際に買いました）。
・chip1stop（実際に買ったことはないです）。
・olimexでも買えるようです。
開発環境のセットアップ方法から、実際の開発までを説明します。
開発環境には、IARは高いので、ここではGCC toolchain for MSP430を使います。（Windows用とLinux用がありますが、ここではWindowsを使用します）。
開発環境のインストール方法：
sourceforgeからmspgcc-win32をダウンロードしてきてインストーラを起動するだけ。
・libcのソースファイル（msp430-libc-xxxx.tar）のdocフォルダにあるdoc.txtには開発者が書いた有用なことが載っているので読むべし。コンパイラの最適化のことなどが書いてあるのになぜlibcのdocに入っているのかは不明。
GCC toolchain for MSP430でできること
・C言語／アセンブラのソフトをコンパイルする。。
・シリアル経由でフラッシュROMの書き込みをする。（MSP430のブートストラップローダを使用）。
・パラレル経由でフラッシュROMの書き込みをする。（MSP430のJTAGポートを使用）。
・GDBでデバッグする。
c:\mspgcc\examples\にあるledsというサンプルを使って説明します。
ledsディレクトリをどこかにコピーして、cmd.exeを起動。(私はcygwinを使っているけど）。
TIのホームページからslaa096bをダウンロードして解凍します。
ここにあるBL_130v.txtを上記ledsディレクトリにコピーしておきます。
そして
make
とするとleds.elfというファイルができます。
COM1にシリアルフラッシュダウンロードケーブルを接続して、
msp430-bsl -c1 -BBL_130v.txt -e -p -r -w leds.elf
と実行するとポートP1がON/OFFします。
パラレルJTAGケーブルの場合は
msp430-jtag -e -p leds.elf
と実行します。